KAIYUN体育-多智能体系统协同控制(多智能体系统协同控制平台主要由什么组成)
KAIYUN体育-多智能体系统的一致性控制和跟踪控制有什么区别? 1、多智能体系统的一致性控制和跟踪控制是多智能体系统控制中的两个重要问题,它们的区别在于控制目标不同。一致性控制的目标是使多个智能体在运动过程中保持一致,即在空间中相对位置和速度保持一致,从而形成某种集体行为。这种集体行为可以有多种形式,例如群集、队形、协同等。2、多智能体系统的一致性指的是随着时间的推移,智能体的状态趋于一致的情况。3、智能体技术和...