计算机控制理论与设计内容简介

1、《计算机控制理论与设计》是一部深入探讨计算机控制系统控制器设计原理与实践的著作。它详细涵盖了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的核心内容，特别注重从方法论角度剖析控制器设计，分为精确模型和非精确模型两种系统设计策略。

2、首先，是前言部分，为读者提供整体的框架和理论背景，引导你进入计算机控制的世界。接着，我们深入到第1章，绪论，它将概述计算机控制系统的基本概念和重要性，让你对后续内容有初步了解。在第2章，我们将详细探讨计算机控制系统的数学模型和性能指标，这是理解控制系统行为的基础。

3、接下来，书中着重介绍了应用软件的设计技术和质量测试方法。设计部分讲解了如何构建高效、稳定的系统，而测试部分则强调了确保软件性能和可靠性的策略，为开发者提供了实践指导。

4、控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。全书由五个主要部分构成。

5、本书全面、系统地阐述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用技术。全书共分11章，包括：计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网络控制技术、控制软件设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等内容。

6、第六到第九章则是作者在实际应用中验证有效的方法，这部分内容涵盖了计算机辅助建立系统动态模型的过程，特别是基于频域的控制系统计算机辅助分析与设计，以及基于时域的线性控制系统设计。这部分深入剖析了PID控制器和先进控制器的辅助设计与仿真，并结合了丰富的实际案例，突出了理论与实践的紧密结合。

智能控制发展趋势

智能控制作为自动控制理论的前沿趋势，是人类在探索和改造自然过程中不断演进的结果。自上世纪40年代的经典控制理论阶段以来，经历了一系列关键转折，包括60年代的现代控制理论阶段和80年代的智能控制理论兴起。

智能控制是自动控制理论发展的必然趋势。人工智能为智能控制的产生提高了机遇。

能照明控制系统是智能家居的基础部分，与传统照明相比，智能照明安全、节能、舒适、高效，有较好发展前景，目前智能照明表现出了三个发展趋势。绿色应用前景广泛当节能减排成为关系到国际市场竞争能力、资源保护和环境保护等社会经济可持续发展的重大问题时，大力推广“绿色家居”的建设和改造也就成为必然。

一是智能化是未来的重要趋势之一。随着互联网的发展，大数据、云计算和物联网等相关技术会陆续普及应用，在这个大背景下，智能化必然是发展趋势之一。人工智能相关技术将首先在互联网行业开始应用，然后陆续普及到其他行业。所以，从大的发展前景来看，人工智能相关领域的发展前景还是非常广阔的。

控制技术概述

1、智能控制技术，作为控制理论的新发展，专注于解决传统方法难以解决的复杂系统控制问题。它整合了模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统等先进技术，使得智能控制系统具有自学习、自适应和自组织等智能行为，显著提高了系统的智能水平。

2、反馈控制技术：通过不断地对被控对象进行监测，根据实际反馈信息对控制信号进行调节，实现被控对象稳定运行的控制技术。前馈控制技术：根据对被控对象预期的运动状态和条件，在被控对象还未完全运动之前，就发出相应的控制信号，以达到期望运动状态的控制技术。

3、神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。

4、控制技术是一类涉及测量、监控、调整和优化工业或其他系统的技术和方法。 该技术可应用于制造业、能源管理、交通运输、污水处理、环境监测等多个领域。 控制技术的主要目的是在系统中实现稳定性和可控性，以提高效率和质量。

自动化专业有哪些课程

自动化专业课程如下：电路、信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机网络、运动控制、过程控制。单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制，计算机编程C语言，C++语言。

机器人技术课程是自动化专业的重要组成部分。它主要介绍机器人的基本结构、运动学和动力学原理、传感器与控制系统等内容。学生通过学习这门课程，可以了解机器人的工作原理和应用领域，掌握机器人的编程和操作技能。工业自动化课程 工业自动化课程是自动化专业的重点课程之一。

主要课程 电路、信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机网络、运动控制、过程控制、单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制，计算机编程C语言，C++语言。

自动化专业课程有如下：学习电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。