第一个主要的流派是符号主义。符号主义的概念是将人类知识和思考相应地转移到计算机系统中。该方法基于先验已知规则和策略,意味着算法可以自动执行指定的任务。这种方式适用于从规则化信息汲取知识,例如学习和理解某些计算机程序的算法。
行为主义又称进化主义或控制论学派,其主要原理为控制论及感知-动作型控制系统。行为主义强调对行为和反馈的研究,通过训练和奖惩机制来实现人工智能的学习。行为主义广泛应用于自动控制、机器人、自动驾驶等领域。
对人工智能研究影响较大的的主要有符号主义、联结主义和行为主义三大学派。
年,Mamdani提出了基于 模糊语言描述控制规则的模糊控制器,将模糊集和模糊语言逻辑用于 工业过程控制,之后又成功地研制出自组织模糊控制器,使得模糊控制器的智能化水平有了较大提高。模糊控制的形成和发展,以及与人工智能的相互渗透,对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。
美国心理学家吉尔福特的“智力结构理论”是因素理论中的重要理论。智力因素理论又称智力的测量理论,是以因素分析方法为基础建立的,即分析出组成智力的因素,关注各个因素的发展,从而使智力的测量和找出个别差异成为可能,为个性化实施教育提供依据。 美国心理学家吉尔福特于1967年提出智力是由120个独立的因素组成。
钱学森提出用“人体功能态”理论来描述人体这一开放的复杂巨系统,研究系统的结构、功能和行为。他认为气功、特异功能是一种功能态,这样就把气功、特异功能、中医系统理论的研究置于先进的科学框架之内,对气功、特异功能的研究起了重大作用。
年美国电信工程师奈奎斯特(图4-8)提出了著名的奈奎斯特稳定判据,可以直接根据系统的传递函数画出奈奎斯特图,用来判定反馈系统的稳定性。1938年苏联电气工程师米哈伊洛夫应用频率法研究自动控制系统的稳定性,提出著名的米哈伊洛夫稳定判据。
定义四: 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。
1、符号主义(symbolicism)符号主义(symbolicism)=逻辑主义(Logicism)=心理学派(Psychlogism)=计算机学派(Computerism),其原理主要为物理符号系统(即符号操作系统)假设和有限合理性原理。早期的人工智能研究者绝大多数属于此类。
2、行为主义学派(Behaviorism):行为主义学派主张通过观察和分析智能体的行为来理解其智能。这一学派认为,智能体应该具备在复杂环境中进行感知、决策和行动的能力。行为主义学派的代表人物有罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)等。这一学派的典型应用有自主机器人和无人驾驶汽车等。
3、连接主义(connectionism),又称为仿生学派(bionicsism)或生理学派(physiologism),其主要原理为神经网络及神经网络间的连接机制与学习算法。(3)行为主义(actionism),又称为进化主义(evolutionism)或控制论学派(cyberneticsism),其原理为控制论及感知-动作型控制系统。
4、行为主义(Behaviorism)行为主义,亦称为进化主义或控制论学派,原理源自控制论及感知-动作控制系统。该学派认为人工智能的根源在于控制论。控制论思想自20世纪40至50年代起即为时代重要思潮,影响了早期人工智能研究者。
智能控制的相关原理是将人工智能技术应用于控制系统中,通过对系统的感知、推理和决策能力的增强,实现对系统的自动控制。感知原理 状态信息获取 通过传感器对控制系统中的状态信息进行采集,如温度、压力、速度等。数据传输 将采集到的状态信息通过数据传输介质送入计算机或其他信息处理设备。
智能控制的定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而 智能机器则定义为,在结构化或非结构化的,熟悉的或陌生的环境中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。
智能家居控制原理远程控制手机APP与云端的数据通信,这种是远程控制,要求手机能够正常使用数据流量,家里的网关能够连接WIFI将数据上传至云端。局部组网网关与子设备的通讯:一般有zigbee、蓝牙、射频、红外等,这种局部的组网需要一个家庭中心来管理,也就是网关。
智能PID温控器在温控电路中,温控器采集温度探头给出的温度信号,当温度即将达到设定温度时,采用脉冲控温,因此控温非常精确,内部可以设定加热特性,如P(比例带)I(积分作用)D(微分作用),这是PID控制仪表的工作特性。温度控制器控制原理图 下图是温度控制器的控制原理图。
智能家居控制原理主要有两种方式,一种是有线的,如今市面上主流的就是此种,还有无线的,无线有些稳定性的问题仍然存在,但是当然是发展的趋势。
1、智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。智能控制的思想出现于20世纪60年代。
2、智能控制系统具有变结构特点,能总体自寻优.具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。
3、智能控制的相关原理是将人工智能技术应用于控制系统中,通过对系统的感知、推理和决策能力的增强,实现对系统的自动控制。感知原理 状态信息获取 通过传感器对控制系统中的状态信息进行采集,如温度、压力、速度等。数据传输 将采集到的状态信息通过数据传输介质送入计算机或其他信息处理设备。
诺伯特· 维纳 提出的 控制论 的思想和方法已经渗透到了几乎所有的 自然科学 和社会科学领域。
自从1948 年诺伯特·维纳发表了著名的《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》一书以来,控制论的思想和方法已经渗透到了几乎有的自然科学和社会科学领域。维纳把控制论看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学,更具体他说,是研究动态系统在变的环境条件下如何保持平衡状态或稳定状态的科学。
不对吧 诺伯特·维纳(Norbert Wiener)(1894年11月26日-1964年3月18日),美国应用数学家,在电子工程方面贡献良多。他是随机过程和噪声信号处理的先驱,又提出“控制论”一词。经济控制论这一名词是1952年巴黎召开的世界控制论大会上首先提出的。
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