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城堡里学无人机(四):涵道型无人机飞行原理

涵道型无人机基于涵道风扇技术，该技术起源于上世纪50年代对常规布局飞行器动力的研究。涵道结构类似于涵道发动机或涵道风扇，但应用于无人机时，具有独特的设计和飞行特性。机型特点：涵道无人机展现了结构设计的灵活性，其外观各异，但关键在于控制方式，如姿态和扭矩平衡。

涵道无人机的控制方式 涵道无人机的控制方式复杂且独特。姿态控制分为耦合和解耦，如单旋翼结构的I-star和Fleye，采用环形结构，通过固定翼板和反馈系统实现姿态控制；共轴双旋翼如Cypher-2则是通过旋翼对转提供反扭矩。解耦控制则通过不同涵道分别负责偏航、横滚、前飞和升力，确保高度灵活性。

在飞行效率方面，涵道风扇在低空速下增加飞行器的推理，并在所有的飞行倾角下都可以提供气动升力。此外，涵道壁可以有效地将螺旋桨滑流转换成推力，从而产生附加升力。涵道型无人机的隐蔽性也是其一大优势。螺旋桨位于涵道内部，降低了飞行器的噪音和辐射，使其在军事应用中更具优势。

它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。